משיק למעגל בנקודה P שעל המעגל מאונך לרדיוס המגיע ל-P. מכאן:

אלגוריתם למציאת משוואת המשיק בנקודה $P(x_1,y_1)$:

1. ודאו שהנקודה על המעגל (הציבו במשוואה).
2. חשבו את שיפוע הרדיוס מהמרכז (a,b) אל P: $m_r=\frac{y_1-b}{x_1-a}$.
3. שיפוע המשיק הוא הנגדי-ההופכי: $m=-\frac{1}{m_r}$.
4. כתבו ישר דרך P: $y-y_1=m(x-x_1)$.

נוסחת המשיק הישירה: המשיק למעגל $(x-a{)}^2+(y-b{)}^2=R^2$ בנקודה $(x_1,y_1)$ שעליו הוא $(x_1-a)(x-a)+(y_1-b)(y-b)=R^2$.

• משיק לציר ה-x ⟺ המרחק מהמרכז לציר ה-x שווה לרדיוס: |b|=R.
• משיק לציר ה-y ⟺ המרחק מהמרכז לציר ה-y שווה לרדיוס: |a|=R.
• משיק לשני הצירים ⟺ |a|=|b|=R (המרכז על אחד מאלכסוני הרביעים).