מנסרה היא גוף שיש לו שני בסיסים — מצולעים חופפים ומקבילים — המחוברים בפאות צדדיות שהן מקביליות. הקטעים המחברים קודקודים מתאימים בשני הבסיסים נקראים מקצועות צדדיים, וכולם שווים באורכם ומקבילים זה לזה.

• מקצוע — קטע שהוא צלע משותפת לשתי פאות (מקצוע של בסיס או מקצוע צדדי).
• אלכסון של פאה — קטע המחבר שני קודקודים של אותה פאה שאינם על מקצוע משותף.
• אלכסון של הגוף — קטע המחבר שני קודקודים שאינם על אותה פאה.
• גובה — המרחק (הניצב) בין שני מישורי הבסיסים.

• מקבילון — מנסרה שכל ששת פאותיה מקביליות (הבסיס עצמו מקבילית).
• מנסרה ישרה — מנסרה שבה המקצועות הצדדיים מאונכים למישורי הבסיסים. במנסרה ישרה אורך המקצוע הצדדי שווה לגובה.
• תיבה — מנסרה ישרה שבסיסה מלבן (כל פאותיה מלבנים).
• קובייה — תיבה שכל מקצועותיה שווים (כל פאותיה ריבועים).

שימו לב: מנסרה כללית אינה חייבת להיות ישרה — היא יכולה להיות נטויה, ואז המקצוע הצדדי אינו הגובה.

פירמידה היא גוף שבסיסו מצולע, ולו קודקוד ראש אחד הנמצא מחוץ למישור הבסיס. הפאות הצדדיות הן משולשים שכל אחד מהם נשען על צלע של הבסיס ועל קודקוד הראש.

• מקצועות צדדיים — הקטעים מקודקוד הראש אל קודקודי הבסיס.
• גובה — הקטע מקודקוד הראש המאונך למישור הבסיס; רגלו נקראת רגל הגובה.

פירמידה ישרה מוגדרת כפירמידה שכל מקצועותיה הצדדיים שווים באורכם.

תכונת הגובה: בפירמידה ישרה רגל הגובה היא מרכז המעגל החוסם את מצולע הבסיס. הסיבה: אם הגובה SO מאונך לבסיס, אז לכל קודקוד בסיס P מתקיים לפי פיתגורס $S{P}^2=S{O}^2+O{P}^2$. כל המקצועות SP שווים, ולכן כל המרחקים OP שווים — כלומר O נמצא במרחק שווה מכל קודקודי הבסיס, וזו בדיוק הגדרת מרכז המעגל החוסם.

לכן בפירמידה ישרה שבסיסה מלבן או ריבוע, רגל הגובה היא מפגש האלכסונים (מרכז המלבן).